決定熱像儀的探測距離的最重要的因素就是鏡頭焦距。鏡頭焦距直接決定了目標所成的像的大小，也就是在焦平面上占幾個像素。通常這是用空間分辨率 (IFOV)來表示，它表示每個像素在物空間所張開的角度，也就是系統所能分辨的最小角度，一般由像元尺寸(d)與焦距(f)的比值得出，即IFOV=d/f。

每個目標在焦平面所成的像占幾個像素，可由目標尺寸、目標與熱像儀的距離、空間分辨率(IFOV)計算得出。目標尺寸(D)和目標與熱像儀的距離(L)的比值為目標的張角，再與IFOV相除得到像占用像素點的數量，即n=(D/L)/IFOV=(Df)/(Ld)。從中可以看到，焦距越大，目標像所占用的像素點越多，其探測距離更遠。但另一方面，焦距越大，視場角越小，同時成本也更高。      

         熱成像監控距離表格（像元中心距為 17um）